產(chǎn)品型號(hào)：當(dāng)天解決

廠商性質(zhì)：代理商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2021-07-22

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

德瑪吉系統(tǒng)西門(mén)子伺服電機(jī)通訊接口故障；

伺服電機(jī)編碼器壞了的故障現(xiàn)象

1、通訊連不上。

2、數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程受到的干擾會(huì)增大（有時(shí)并不是壞，而是上位機(jī)和伺服之間連線不正確，或是有脫落，這是很常見(jiàn)的問(wèn)題）。

3、電機(jī)會(huì)運(yùn)行，但不會(huì)按照伺服給的指令工作。

4、最糟糕的是燒壞電機(jī)不過(guò)可能性很小，除非電機(jī)的電源線和編碼器的控制線混淆。

伺服電機(jī)使用時(shí)，如何避免編碼器碼盤(pán)損壞？

一、故障現(xiàn)象

因不當(dāng)裝卸、受力導(dǎo)致編碼碼盤(pán)破裂、磨損

二、損壞原因

1、由于電機(jī)軸受異常外力作用，導(dǎo)致編碼器碼盤(pán)隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。

2、電機(jī)安裝或運(yùn)輸過(guò)程中，摔落、撞擊等原因，導(dǎo)致電機(jī)徑向受力，使得編碼器碼盤(pán)與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。

三、注意事項(xiàng)

1、安裝電機(jī)時(shí)切勿使用過(guò)大外力敲擊電機(jī)軸。

2、移動(dòng)或使用電機(jī)時(shí)切勿隨意丟、扔，避免編碼器碼盤(pán)隨軸位移，導(dǎo)致碼盤(pán)與受光鏡面摩擦甚至擠碎碼盤(pán)。

3、由于機(jī)械負(fù)載安裝同心度不足等情況，等同于施加了超過(guò)規(guī)定值的軸向負(fù)載，導(dǎo)致軸承異常受力，碼盤(pán)錯(cuò)位，磨損甚至破裂

編碼器壞是指:1.編碼器由于安裝原因引起的不能正確反饋實(shí)際速度;2.編碼器元件損壞;3.編碼器線路存在問(wèn)題,就是通道壞僅供參考）

我先把我自己遇到過(guò)的幾個(gè)現(xiàn)象說(shuō)一下,作為拋磚引玉.

1.由于編碼器編碼器安裝不同心,結(jié)果速度時(shí)快時(shí)慢,后果就是表現(xiàn)為電機(jī)振蕩加減速,外部現(xiàn)象就是電機(jī)響聲好像是軸承壞了一樣的響聲.(這是在矯直機(jī)上用的一個(gè)直流電機(jī),185KW).這一現(xiàn)象我最近才遇到,我從速度和電流曲線對(duì)比中發(fā)現(xiàn)的,當(dāng)時(shí)處理時(shí),沒(méi)有注意到是由于什么原因引起的,事后分析了一下.從曲經(jīng)結(jié)合起來(lái)得出來(lái)這樣的結(jié)論.

2.由于起初不知道什么原因,電機(jī)響聲異常,外面沒(méi)有什么動(dòng)態(tài)現(xiàn)象,因?yàn)檫@是在一個(gè)飛剪上用的,飛剪在正常情況下電機(jī)是不動(dòng)作的,只有在剪切時(shí)才動(dòng)作,這個(gè)聲間是從電機(jī)內(nèi)部發(fā)出來(lái)的,后來(lái)更換編碼器壞了,更換一個(gè)新的編碼器后,正常.這是一個(gè)直流電機(jī),315KW直流電機(jī).這應(yīng)該是編碼器元件損壞.

3.軋機(jī)電機(jī)啟動(dòng)后,運(yùn)行時(shí),整個(gè)減速箱和電機(jī)發(fā)出異常聲音,速度嚴(yán)重失調(diào),造成飛車(chē).這是檢測(cè)反饋元件損壞后造成的.這是一個(gè)軋機(jī),是交流電機(jī),電機(jī)1100KW.

我一直在想,帶有編碼器的電機(jī),在調(diào)速時(shí),編碼器是起到檢測(cè)速度還是反饋速度,或者說(shuō)兩個(gè)都是的??我認(rèn)為是速度反饋和測(cè)速兩個(gè)作用,當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)后,速度達(dá)不到設(shè)定速度后,則會(huì)自動(dòng)控制加速,直到達(dá)到(達(dá)沒(méi)達(dá)到,由編碼器反饋,)設(shè)定速度為至,如果說(shuō)沒(méi)有達(dá)到,則會(huì)在加速.

德瑪吉系統(tǒng)西門(mén)子伺服電機(jī)通訊接口故障；西門(mén)子伺服電機(jī)是西門(mén)子驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中經(jīng)常會(huì)使用的電機(jī)，一般搭配西門(mén)子變頻器來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。西門(mén)子伺服電機(jī)在使用過(guò)程中個(gè)，會(huì)遇到編碼器的相位對(duì)齊方式問(wèn)題，本文下面就對(duì)西門(mén)子伺服電機(jī)編碼器的相位對(duì)齊方式做一個(gè)介紹，為用戶(hù)在使用時(shí)提供一些參考。

　　二、西門(mén)子伺服電機(jī)相位對(duì)齊方式

　　伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式如下：

　　1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

　　2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號(hào)波形;

　　3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;

　　4.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號(hào)波形，直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;

　　5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，過(guò)零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。

　　撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：

　　1.用示波器觀察編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形;

　　2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。

　　此時(shí)C信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。　　

　　如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩?hù)提供從C、D中獲取的單圈絕對(duì)位置信息，則可以考慮：

　　1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置